在放學的路上，日本學生Kiki Tendai（菊池正美配音）看到一個發(fā)光的物體從天空迅速降落在他面前。他走上前去看了一眼，發(fā)現(xiàn)了一艘從外星墜落的宇宙飛船，船上有太空海盜龍子（由石破義弘配音）和一名正在追捕她的銀河系警察，美幸恭美（由水谷洋子配音）。兩個來自外太空的女孩回不去了，只能呆在天堂和地球的家里。舒蕾星球收到銀河系警官美星發(fā)出的求救信號，舒蕾星球的長公主阿基拉（高田美星配音）乘坐宇宙飛船來到地球查看情況。天地陪著阿重霞來到人間，與天地一見鐘情的龍虎因嫉妒與阿重霞大吵一架。阿中夏的宇宙飛船被毀，前來尋找姐姐的佐佐美（橫山敏子配音）的宇宙飛船也出現(xiàn)了問題。他們仍然不得不在地球上生活很長一段時間。天地和他們接下來會經(jīng)歷什么樣的刺激和情感糾葛？他們還能回到自己的星球嗎？