“銀河漂流艦隊(duì)”由從“拉古納母星”中幸存下來(lái)的人和其他在宇宙中漂流的人組成。為了找到一個(gè)適合生存的星球，“宇宙青年騎士”被派往各處搜尋。李昂（白石冬梅配音）和其他四人被送往太陽(yáng)系并發(fā)現(xiàn)了地球。他們不小心把參加《星際迷航》游戲的胖老虎和年輕人帶進(jìn)了他們的宇宙飛船，然后離開(kāi)了地球。為了營(yíng)救他們，多啦a夢(mèng)與大雄和靜香一起乘坐“宇宙救援船”追趕他們。然而，在太空跳躍過(guò)程中，航天器被強(qiáng)烈的電磁波擊中，導(dǎo)致?lián)p壞。幸運(yùn)的是，由于跳躍裝置的故障，萊昂的飛船也在同一位置失速。結(jié)果，多啦a夢(mèng)和其他人進(jìn)入了萊昂的飛船，巧合地遇到了胖虎和小福。當(dāng)萊昂和他的團(tuán)隊(duì)回到“銀河漂流艦隊(duì)”時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)原來(lái)的艦隊(duì)中多了一支“獨(dú)立軍”，由萊昂的父親利伯特（本·秦龍配音）率領(lǐng)。這支獨(dú)立軍隊(duì)的目的是通過(guò)武力入侵一個(gè)適合生存的星球。他們通過(guò)派遣的間諜弗雷亞了解了地球的情報(bào)，并計(jì)劃攻擊地球。Oho和他的團(tuán)隊(duì)將如何阻止“獨(dú)立軍”，拯救地球。。。這部電影是為了紀(jì)念《多啦a夢(mèng)》進(jìn)入影視行業(yè)20周年，也是《多啦A夢(mèng)劇場(chǎng)》系列第19部的作品。