霹靂之星的政權(quán)遭到獨裁將軍吉爾莫亞（矢信夫配音）的政變，總統(tǒng)巴比（潘惠子配音）被迫逃離霹靂之星，意外降落在地球上。此時，大雄（小圓乃黎姿配音）等人正在拍攝電影《宇宙小戰(zhàn)爭》時，意外發(fā)現(xiàn)了正在逃亡的巴比。在交談中，他們了解到巴比只有10歲，8歲時從大學畢業(yè)。他們還了解了他的經(jīng)歷，決定幫助他，并與他成為了好朋友。吉爾莫亞的軍隊通過小型偵察機發(fā)現(xiàn)了巴比的下落，并對奧霍等人發(fā)動了襲擊，奧霍等人將靜香作為人質(zhì)。為了不牽連到所有人，巴比最終向叛軍投降。帕皮心愛的小狗胖胖（由Mizoo Yazoo II配音）用他的嗅覺找到了帕皮的位置。不幸的是，他走了一步，碰巧遇到了多啦a夢和其他人。他們計劃營救靜香和帕皮，然后一起前往皮利卡，但在一個未知的星球上，等待他們的是什么樣的冒險