二十年后,奧德修斯(拉爾夫·費因斯飾演)被沖上伊薩卡海岸,憔悴不堪,面目全非。國王終于回家了,但自從他離開祖國參加特洛伊戰(zhàn)爭以來,他的王國發(fā)生了重大變化。他深愛的妻子佩內(nèi)洛普(由朱麗葉·比諾什飾演)現(xiàn)在是家里的囚犯,被許多野心勃勃的追捕者追捕,以選擇一個新丈夫,一個新國王。他們的兒子忒勒馬科斯長大了,失去了父親,在母親的追捕者手中面臨死亡。他們認(rèn)為他是他們追求佩內(nèi)洛普和王位的障礙。