小福一如既往的炫耀，讓大雄怒不可遏。為了幫助大雄實(shí)現(xiàn)潛水愿望，多啦a夢將整個城市變成了一個虛擬的海洋，并用道具吸引海洋中的生物。一條美人魚來到了這個城市，但一個偶然的機(jī)會，她被困住了。她的名字叫索菲亞，是美人魚家族的公主。據(jù)說，5000年前，美人魚部落生活在另一個星球上，由于另一個部落的入侵，愛好和平的人在地球上尋求庇護(hù)，并從此在這里扎根。大雄和靜香很快與索菲亞成為了好朋友，并承諾幫助她找到美人魚部落的傳奇寶藏“美人魚之劍”。正當(dāng)小朋友們在深海中盡情玩耍時，危險卻出乎意料地來臨了。入侵人魚部落家鄉(xiāng)的外星惡魔也來到地球?qū)ふ胰唆~之劍，我們的朋友即將開始新的冒險。。。這部電影是多啦a夢劇場版首映30周年的紀(jì)念作品。