星川博士在對(duì)綠星進(jìn)行研究時(shí)遭到銀皇軍的攻擊，生死未卜。G6機(jī)器人負(fù)責(zé)將星川博士的五個(gè)孩子帶回地球。20年后，銀皇軍隊(duì)占領(lǐng)了999顆行星，然后將進(jìn)攻轉(zhuǎn)移到了地球上。五兄弟姐妹擔(dān)負(fù)起守護(hù)地球的責(zé)任，組成了“地球隊(duì)”。他們通常的身份是小學(xué)的老師。