《最后一步》將講述四年中發(fā)生的事情，而這四年在正劇《越獄》的大結(jié)局中被忽視了。邁克爾（溫特沃斯·米勒飾演）在同齡人的幫助下摧毀了“公司”，但邁克爾的大腦中仍然有一個腫瘤。就在他與莎拉（莎拉·韋恩·卡利斯飾演）結(jié)婚時莎拉于8月懷孕，還沒有來得及享受蜜月，她因殺害克里斯蒂娜·斯科菲爾德而被捕并被關(guān)押在邁阿密戴德女子監(jiān)獄，在那里她遇到了格雷琴。坎特茲將軍也被關(guān)押在邁阿密戴德男子監(jiān)獄。當(dāng)他很快得知莎拉的情況，正要坐在電椅上時，他懸賞10萬美元傷害她。邁克爾決定與他的兄弟林肯（多米尼克·珀塞爾飾演）合作，為了他心愛的未出生的孩子，重復(fù)同樣的把戲，幫助莎拉越獄。這一次，他們不得不冒最后的風(fēng)險