在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰(zhàn)鬥的戰(zhàn)士們。其名為『龍裝者』。 　　他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰(zhàn)鬥... 　　- 時間流轉(zhuǎn)至現(xiàn)代 - 　　和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 　　前所未有的超級戰(zhàn)隊即將嶄開序幕！