這個世界被稱為阿斯蒂爾，在這個世界的中心矗立著一把高聳的劍，叫做地球之劍。這是邪惡的龍族想要入侵這個世界的屏障封印。每隔千年，這個封印的力量就會達(dá)到一個低谷，邪惡的龍族也會在這個時候入侵。此時，大陸上將有戰(zhàn)士控制著生命形態(tài)的機(jī)甲“龍”，與邪惡的龍族作戰(zhàn)。在這個故事的開頭，一千年的最后期限即將到來。。。這個故事的男主角Eddie是一個孤兒，但在他年輕時被養(yǎng)父收養(yǎng)為海盜。有一次，他和妹妹（養(yǎng)父的女兒）在叢林中玩耍時，無意中看到一位神秘的龍騎士在與怪物搏斗，于是他設(shè)定了成為最強大騎士的目標(biāo)。在修行的某一天，他遇到了一位老人，老人給了他一張牌，教他如何召喚牌中的龍騎士。在老人離開之前，他說：“如果你想成為騎士中的一員，那就向大地之劍出發(fā)吧?！薄Ｓ谑?，雅迪踏上了通往大地之劍的旅程。在旅途中，雅迪遇到了魔法師巴菲（駕駛龍法師）、伊茲米和尚（駕駛龍僧）、忍者猴子飛（駕駛龍忍者）和其他人。在旅途中越來越多的同伴中，他還遇到了他的宿敵黑騎士加魯達(dá)（駕駛黑龍騎士），并不斷遇到不同程度的危險。最后，大家團(tuán)結(jié)一致，在地球之劍上與邪惡龍族展開了對抗，成功擊敗了邪惡龍王，保護(hù)了世界。
