在“護星王國”的無形空間里，有一群“護星天使”，他們擁有超能力“護星力量”。他們堅持“他們自己的力量被用來保衛(wèi)母行星地球和人類”的信念，每當?shù)厍蛳萑胛C時，他們都會挺身而出。但有一天，守護天使在“守護界”和“地界”之間旅行的工具“天塔”被宇宙毀滅團摧毀，守護天使因此無法前往地球。在泰坦入侵的陰影下，地球危機迫在眉睫。。。幸運的是，在天塔被摧毀之前，五位年輕的守護天使偶然造訪了上地球。為了保衛(wèi)地球，留在上界的五人組成了“天空裝甲營護星”。