在“護(hù)星王國(guó)”的無(wú)形空間里，有一群“護(hù)星天使”，他們擁有超能力“護(hù)星力量”。他們堅(jiān)持“他們自己的力量被用來(lái)保衛(wèi)母行星地球和人類”的信念，每當(dāng)?shù)厍蛳萑胛C(jī)時(shí)，他們都會(huì)挺身而出。但有一天，守護(hù)天使在“守護(hù)界”和“地界”之間旅行的工具“天塔”被宇宙毀滅團(tuán)摧毀，守護(hù)天使因此無(wú)法前往地球。在泰坦入侵的陰影下，地球危機(jī)迫在眉睫。。。幸運(yùn)的是，在天塔被摧毀之前，五位年輕的守護(hù)天使偶然造訪了上地球。為了保衛(wèi)地球，留在上界的五人組成了“天空裝甲營(yíng)護(hù)星”。