小福一如既往的炫耀，讓大雄怒不可遏。為了幫助大雄實(shí)現(xiàn)潛水愿望，多啦a夢(mèng)將整個(gè)城市變成了一個(gè)虛擬的海洋，并用道具吸引海洋中的生物。一條美人魚(yú)來(lái)到了這個(gè)城市，但一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，她被困住了。她的名字叫索菲亞，是美人魚(yú)家族的公主。據(jù)說(shuō)，5000年前，美人魚(yú)部落生活在另一個(gè)星球上，由于另一個(gè)部落的入侵，愛(ài)好和平的人在地球上尋求庇護(hù)，并從此在這里扎根。大雄和靜香很快與索菲亞成為了好朋友，并承諾幫助她找到美人魚(yú)部落的傳奇寶藏“美人魚(yú)之劍”。正當(dāng)小朋友們?cè)谏詈Ｖ斜M情玩耍時(shí)，危險(xiǎn)卻出乎意料地來(lái)臨了。入侵人魚(yú)部落家鄉(xiāng)的外星惡魔也來(lái)到地球?qū)ふ胰唆~(yú)之劍，我們的朋友即將開(kāi)始新的冒險(xiǎn)。。。這部電影是多啦a夢(mèng)劇場(chǎng)版首映30周年的紀(jì)念作品。