東京鐵塔上，三個不相識的女孩在一道強光下，突然掉在半空中。名為古列夫的魔導師告訴女孩們說，只有成為魔法騎士拯救錫菲羅，她們才能回到原來的世界…… 　　錫菲羅是個是一個充滿意志力的世界，“意志力”可突破一切的限制。錫菲羅的世界架于一個所謂“支柱”結(jié)構(gòu)上，在支柱“艾美諾公主”祈禱下，世界一片祥和…… 　　她們在任務之中遇到了相當多的敵人和磨難，也使她們?nèi)说母星樵絹碓胶谩?　　但真正的內(nèi)幕是……