故事發(fā)生在21世紀初，當時全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒了大部分土地。與此同時，名為“霧艦隊”的軍艦從天而降，占領了大海，逐漸侵蝕了人類的Lebensraum。千早群翔（由興進和興興配音）是一名非委任候選人。一天，一艘名為“I401”的潛艇出現(xiàn)在她面前。就這樣，這群人成了潛艇的駕駛員。4月1日，一群同志聚集在潛艇里，懷抱著拯救人類的偉大理想，包括黑暗無憂無慮的吉原義弘（宮澤義弘配音）、溫柔機智的八一靜香（富山直也配音）、戴著面具的神秘編織和尚（松本鳴人配音）和活潑可愛敏捷的伊豆（津田美波配音），為了奪回本應屬于人類的領土，與敵人展開了一場激烈的戰(zhàn)斗。