普通的女高中生日下部栗（桑島法子 配音）一直以來的生活都不咸不淡，平淡但也快樂。直到有一天，她被告知她是圣女貞德的轉(zhuǎn)世。知道這個事情的日下起初大感驚訝和不相信，但隨之而來的各種魔法讓她不得不認清這個現(xiàn)實。而這個特殊的身份自然賦予了她不得不完成的使命，她需要封印藏匿于四處的惡魔，防止它們危害人間，而這個正義的舉動卻遭到了誤解。于是乎，貞德的前面被冠以了怪盜之名，成為了眾多人追逐的對象，其中包括了怪盜辛巴達，也就是日下的同學名古屋稚空（千葉進步 配音）的追逐和保護。于是乎，一場場驚險的怪盜之旅在黑夜的上空開始。 本片改編自漫畫家種村有菜的同名漫畫。
