從小和王兆興一起長(zhǎng)大的師妹在最后一次任務(wù)中犧牲了自己，這引發(fā)了他辭去首都車(chē)千戶(hù)職務(wù)的愿望。車(chē)千虎命令他堅(jiān)守最后一個(gè)崗位，護(hù)送一名叛逃者前往軍部。一項(xiàng)看似簡(jiǎn)單的任務(wù)卻充滿(mǎn)了危險(xiǎn)。關(guān)鍵時(shí)刻，顧平安等人火速趕來(lái)幫忙，最終完成了“終極任務(wù)”。王兆興的命運(yùn)如何？明朝皇家近衛(wèi)飛魚(yú)營(yíng)隊(duì)長(zhǎng)王兆興的妹妹晶晶在執(zhí)行任務(wù)時(shí)犧牲了自己。晶晶去世前，由于內(nèi)部問(wèn)題，她建議王兆興離開(kāi)飛魚(yú)營(yíng)。師妹還沒(méi)說(shuō)完飛魚(yú)營(yíng)組織內(nèi)部的問(wèn)題，就咽下了一口氣，給王兆興留下了無(wú)盡的痛苦和困惑。帶著姐姐留下的疑慮和他對(duì)平安押運(yùn)局副局長(zhǎng)顧平安的承諾，王兆興啟程前往首都，與正義的父親車(chē)千戶(hù)會(huì)面。飛魚(yú)營(yíng)是明代護(hù)軍中最隱秘、最值得信賴(lài)的精英組織，紀(jì)律嚴(yán)明，組織結(jié)構(gòu)嚴(yán)密。那些擅自離開(kāi)飛魚(yú)營(yíng)的人將受到軍法的懲罰。盡管如此，王兆興仍然數(shù)著自己進(jìn)入飛魚(yú)營(yíng)以來(lái)的成就和艱辛，并最終獲得了養(yǎng)父的同意。然而，先決條件是完成養(yǎng)父交給他的最后一項(xiàng)任務(wù)，并在天黑前護(hù)送一名投降的范軍將軍到兵部受審。王兆興從德勝門(mén)外的邊防部隊(duì)手中接過(guò)護(hù)送投降將軍穆天佑的任務(wù)。他用幾招就制服了桀驁不馴的穆天佑，偽裝成中原人，沿著指定的路線(xiàn)向軍部進(jìn)發(fā)。在一家酒館前，兩組黑衣刺客直接沖向穆天佑，并一再建議飛魚(yú)營(yíng)隊(duì)長(zhǎng)王兆興少管閑事。王兆興與穆天佑聯(lián)手擊退了黑刺客，也發(fā)現(xiàn)這次旅行是由青蛇會(huì)引起的。青蛇將被稱(chēng)為江湖上的“尋命幫”。青蛇將如何知道王兆興的身份以及王兆興護(hù)送部隊(duì)向?qū)④娡督档穆肪€(xiàn)？王兆興決定盡一切努力完成這一終極使命，同時(shí)也要查明真相。與此同時(shí)，養(yǎng)父車(chē)千戶(hù)為了王兆興從飛魚(yú)營(yíng)上下奔波。平安押運(yùn)局副將顧平安押運(yùn)員擔(dān)心王兆興的安全，帶著兩名得力助手丹尼爾和小馬趕往首都。在首都，通往兵部的道路上到處都是謀殺案，而已經(jīng)是王兆興朋友的穆天佑與此無(wú)關(guān)。他闖入春滿(mǎn)樓妓院，為自己曾經(jīng)美麗的知己贖罪。穆天佑在春滿(mǎn)樓被錦衣衛(wèi)武大海上校圍困。如果不是王兆興的及時(shí)到來(lái)，穆天佑的生命早就岌岌可危了。原來(lái)，在穆天佑押送兵部受審之前，是吳大海救了穆天佑的命，因?yàn)槟绿煊邮軐彆?huì)危及法庭上的幾位高官。王兆興和穆天佑解圍，在及時(shí)趕到京城的顧萍的幫助下，暫時(shí)擺脫了困境。顧平安帶著王兆興和穆天佑來(lái)到譚家酒廠，商討對(duì)策。與皇家衛(wèi)隊(duì)有著深厚不和的順天府朱太守出面干預(yù)，親自護(hù)送王兆興前往軍部。在軍部門(mén)口，王兆興和他的團(tuán)隊(duì)擊退了吳大海，并派穆天佑平安前往軍部，揭露了幾名與外國(guó)有染的宮廷貪官。王兆興離開(kāi)了飛魚(yú)營(yíng)，與顧平安結(jié)婚一百年。