這是一部動(dòng)作劇，講述了一群隸屬于五角大樓特別部門的特工的故事，他們的任務(wù)是調(diào)查任何有少量證據(jù)證明與海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)人員有關(guān)的犯罪，無(wú)論他們的級(jí)別或職位如何。領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)小組并獨(dú)立于海軍指揮系統(tǒng)的是NCIS特工Leroy Jethro Gibbs（Mark Harmon飾演），他是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的調(diào)查員和審訊員，機(jī)智、強(qiáng)硬，愿意打破規(guī)則完成任務(wù)。吉布斯直接領(lǐng)導(dǎo)的是特工安東尼·迪諾佐（邁克爾·韋瑟利飾演），他是一名前高級(jí)偵探，其出色的直覺源于豐富的調(diào)查經(jīng)驗(yàn)。后來(lái)，凱特·托德（薩莎·亞歷山大飾演）加入了他們的行列，她是一位美麗而強(qiáng)壯的前特勤局特工，與吉布斯有過(guò)一次親密的接觸（見NCIS第一季第一集）。從事技術(shù)分析工作的Abby Sciuto（Pauley Perrette飾演）是一位才華橫溢的科學(xué)家，黑色幽默與她的哥特式服裝相得益彰。團(tuán)隊(duì)的新成員是Timothy McGee（肖恩·默里飾演），他畢業(yè)于麻省理工學(xué)院（MIT，劇中經(jīng)常提到）。他對(duì)計(jì)算機(jī)的精通使他成為吉布斯領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)小組的實(shí)習(xí)特工。在這個(gè)團(tuán)體的背后是法醫(yī)唐納德的默默支持；Ducky（鴨子）；馬拉德（大衛(wèi)·麥卡勒姆飾演），他見多識(shí)廣。從謀殺和間諜活動(dòng)到恐怖主義和潛艇盜竊，這些特工已經(jīng)環(huán)游世界，調(diào)查與海軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)有關(guān)的所有犯罪活動(dòng)。盡管NCIS也是由哥倫比亞廣播公司電視網(wǎng)制作的，但它與哥倫比亞廣播公司的另一部旗艦劇《犯罪現(xiàn)場(chǎng)》（CSI）有很大不同，在該劇中，NCIS每集只關(guān)注一個(gè)案件。CIS專注于刑事證據(jù)的收集和調(diào)查，而NCIS專注于案件的懸念和曲折，以及主要人物的鮮明個(gè)性。第二季開始時(shí)的案例非常具有代表性。一架軍用直升機(jī)停在麥田中央，直升機(jī)周圍的麥田全部塌陷成一圈。駕駛飛機(jī)的海軍陸戰(zhàn)隊(duì)已經(jīng)消失了，這樣的開始不禁讓觀眾想起了外星人。然而，NCIS畢竟不是“X檔案”，事情的真相還需要回到現(xiàn)實(shí)生活中。幾個(gè)長(zhǎng)期角色的獨(dú)特個(gè)性也是NCIS吸引觀眾的另一個(gè)主要賣點(diǎn)。從調(diào)查部門負(fù)責(zé)人吉布斯到驗(yàn)尸官助理，每個(gè)NCIS成員都有獨(dú)特的個(gè)性。