“銀河漂流艦隊”由從“拉古納母星”中幸存下來的人和其他在宇宙中漂流的人組成。為了找到一個適合生存的星球，“宇宙青年騎士”被派往各處搜尋。李昂（白石冬梅配音）和其他四人被送往太陽系并發(fā)現(xiàn)了地球。他們不小心把參加《星際迷航》游戲的胖老虎和年輕人帶進了他們的宇宙飛船，然后離開了地球。為了營救他們，多啦a夢與大雄和靜香一起乘坐“宇宙救援船”追趕他們。然而，在太空跳躍過程中，航天器被強烈的電磁波擊中，導致?lián)p壞。幸運的是，由于跳躍裝置的故障，萊昂的飛船也在同一位置失速。結果，多啦a夢和其他人進入了萊昂的飛船，巧合地遇到了胖虎和小福。當萊昂和他的團隊回到“銀河漂流艦隊”時，他們發(fā)現(xiàn)原來的艦隊中多了一支“獨立軍”，由萊昂的父親利伯特（本·秦龍配音）率領。這支獨立軍隊的目的是通過武力入侵一個適合生存的星球。他們通過派遣的間諜弗雷亞了解了地球的情報，并計劃攻擊地球。Oho和他的團隊將如何阻止“獨立軍”，拯救地球。。。這部電影是為了紀念《多啦a夢》進入影視行業(yè)20周年，也是《多啦A夢劇場》系列第19部的作品。