故事告訴了22世紀人類世界中一只不明火龍降落在羅小毅等六位龍戰(zhàn)士居住的城市。它吸引了阿迪和六條守護龍來到人間。為了追蹤火恐龍的真相，阿迪和龍戰(zhàn)士被一個未知的光源——阿萊達星基地——吸入了另一個空間。神龍大俠了解了火恐龍出現(xiàn)在阿拉達人類世界的原因。為了防止這些恐龍對人類世界造成危險，神龍大俠肩負著維護正義與和平的使命，決定取回龍印。神龍大俠踏上了一段維護和平的旅程，并與他的戰(zhàn)斗伙伴阿萊達發(fā)明的小龍一起取回了龍印！