有一次，由于對(duì)宙斯殘酷統(tǒng)治的不滿(mǎn)，由麒麟尤達(dá)（石田章郎配音）和鳳凰盧卡（綠川光配音）領(lǐng)導(dǎo)的天使們開(kāi)始反抗上天。作為敵人，天界派遣了四種神獸：大神之神（森川智博配音）、真木之誠(chéng)（櫻井隆弘配音）、千春之力（宮田裕基配音）和白川開(kāi)司（吉野裕之配音）來(lái)鎮(zhèn)壓叛亂。最終，大和和和理嘉被封死，四圣獸因自身原因而失去了對(duì)人類(lèi)世界的能力。故事從四圣獸破印的那一刻開(kāi)始。一股來(lái)自地獄的邪惡勢(shì)力正在威脅人類(lèi)的和平與安全。為了保護(hù)世界，四圣獸決定再次發(fā)動(dòng)長(zhǎng)期戰(zhàn)爭(zhēng)。在這股邪惡勢(shì)力的背后，是他們以前的伙伴和敵人——尤達(dá)和盧卡。