有一次，由于對宙斯殘酷統(tǒng)治的不滿，由麒麟尤達（石田章郎配音）和鳳凰盧卡（綠川光配音）領導的天使們開始反抗上天。作為敵人，天界派遣了四種神獸：大神之神（森川智博配音）、真木之誠（櫻井隆弘配音）、千春之力（宮田?；湟簦┖桶状ㄩ_司（吉野裕之配音）來鎮(zhèn)壓叛亂。最終，大和和和理嘉被封死，四圣獸因自身原因而失去了對人類世界的能力。故事從四圣獸破印的那一刻開始。一股來自地獄的邪惡勢力正在威脅人類的和平與安全。為了保護世界，四圣獸決定再次發(fā)動長期戰(zhàn)爭。在這股邪惡勢力的背后，是他們以前的伙伴和敵人——尤達和盧卡。