在著名的瀨戶原之戰(zhàn)結(jié)束一年后，崛起的女巫伊祖納里（佐藤麗娜配音）被刺客追捕。當(dāng)她逃到新洲領(lǐng)地時，得到了伊加忍者武（小野大輔配音）的協(xié)助。在目睹了蔡的強大力量后，中井讓他保護自己，去找上田城堡真田忍者軍的首領(lǐng)真田幸村（森川智友配音）。無印彩藏和加賀忍者的大師佐助杉弘（由加原哲也配音）彼此不認識，最終一起為占主導(dǎo)地位的玩家幸村效力。德川家康被三田的力量所擔(dān)憂，距離征服世界只有一箭之遙的他逐漸走近。海野羅倉（神奈川宏配音）、本丸羅倉（神奈川羅倉配音）、安那西也（淺川由紀配音）等勇士先后聚集在上田城堡。世界的混亂局面尚未確定，鎮(zhèn)天十勇士將依靠他們的能力來奔跑和書寫他們的傳奇