故事于1972年4月1日至1972年9月30日播出，ABC于每周六27:00至19:30向關(guān)鍵臺播出。該框架從TBS制作程序更改為ABC制作程序。試播版由手冢治蟲制作，在該系列完成后在手冢治魚制作公司制作動畫。然而，在蠕蟲制作的管理惡化所造成的混亂中，手冢的經(jīng)理西崎義信獲得了動畫制作權(quán)，并成功地向電視臺出售了廣播。是西崎制作的電視動畫的第一部制作作品，并成為富野優(yōu)子（現(xiàn)Yuki Yuki）的第一部導(dǎo)演作品。它是在主要由昆蟲專業(yè)商業(yè)人員建立的動畫員工室中制作的。實際上成為制作核心的工作室是朝日電影公司，該公司主要承接?xùn)|映動畫的電視劇系列，導(dǎo)演富尾表示，不可能使用bug專業(yè)人員。出于這個原因，這是基于挑戰(zhàn)新角色而不是bug繁榮的基本政策，并且選擇了一個不是手冢Osamu曲調(diào)的角色，因為它最初是由Toei Hanae制作的，他從Toei動畫到角色設(shè)計。由于這部作品的情況，手冢治蟲拒絕了讀者，“秋田射擊版書籍的袖子的故事”，“電視人的Triton不是我自己制作的”，以及“手冢治魚漫畫全集”和“我只是作者的立場”的故事。富野認(rèn)為手冢認(rèn)為原作是一部失敗的作品，這讓我很自由地想起了故事的變化。在動漫版中，原作中海衛(wèi)一和人類的故事部分被剪掉，“歐拉罕短劍”被抓住了整個故事的關(guān)鍵，并解釋說這場戰(zhàn)斗是針對壓倒性的敵人進(jìn)行的。不同于《替身Astro》和《絲帶騎士》，職業(yè)蟲色手冢治蟲的星系角色根本沒有出現(xiàn)。這部作品經(jīng)常被稱為富野智夫的第一任導(dǎo)演，經(jīng)常被拿來比喻主角、主角們組成的社區(qū)、海衛(wèi)一部落是邪惡的，波塞冬家族的善惡影響的最后一個與后來的“不可戰(zhàn)勝的超人zumbobot 3”有關(guān)。在加農(nóng)出版的《世界百科全書》系列112世界怪物中，一些波塞冬和麥丁都出現(xiàn)在書中。動漫史上的原作是宇宙戰(zhàn)艦大和號之前在該年齡段開始流行的作品，是作為動漫熱潮先驅(qū)的重要作品。據(jù)說，粉絲主題電視基地的粉絲俱樂部是日本第一次建立的，尤其是女粉絲的人氣很高。1972年成立的海洋球迷俱樂部的“海衛(wèi)一”就是球迷俱樂部。此外，在初中生和女子高中生拜訪了海衛(wèi)一角的shioya Ya之后，作為動畫聲優(yōu)熱潮前身的錄音室也出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。后來，西木的《宇宙戰(zhàn)艦大和號》和富尾的《機(jī)動戰(zhàn)士Gundam》大受歡迎，電影重新獲得評價。1978年1月25日，原聲音樂《海衛(wèi)一》（cs-7044）作為“動畫卡通系列”之一發(fā)行，并在Oricon LP排行榜上獲得第四名。
