昆蟲突然在世界各地大量出現(xiàn)，動植物也出現(xiàn)了異常。負(fù)責(zé)調(diào)查這種突變的昆蟲學(xué)家加菲·托亞在一個洞穴里遇到了一位人形昆蟲長老咕嚕老師。古魯預(yù)言入侵者即將出現(xiàn)，昆蟲會以死亡的決心抵抗他們。拓也表示人類會反抗，但咕嚕表達(dá)了對人類的不信任。之后，另一個維度的入侵勢力加丸終于出現(xiàn)了，昆蟲們奮力抵抗。此前，拓還向日本地球?qū)W會支部部長井上賢三通報了入侵事件。井上立即組織人員開發(fā)了三套可以使人類擁有昆蟲能力的盔甲，但實(shí)驗(yàn)以失敗告終。在皺眉的時候，上師再次出現(xiàn)，并表明他相信人類。這次訪問的目的是將昆蟲的精華注入盔甲。注入蟲精的鎧甲奇跡般地啟動了，拓也成為了一套鎧甲的適用者。另外兩套盔甲分別與馴獸師Yuzanori和樹木醫(yī)生Katsuki Daizoo組合。因此，三架B戰(zhàn)斗機(jī)與加丸軍團(tuán)交戰(zhàn)。