講述位于龍尾的天蝎座α星一號(hào)宇宙飛船在地球海底火山被敵人擊沉三百年后，等待黑洞能量將其喚醒，尋找地球上失去的后代的故事。故事主線告訴了由張宇領(lǐng)導(dǎo)的六個(gè)天龍人的故事，他們?cè)诘厍蛏仙盍巳倌?，與敵對(duì)的地球人類(lèi)作戰(zhàn)，將地球從爆炸危機(jī)中拯救出來(lái)，幫助宇宙飛船返回家園，以及父子團(tuán)聚的激動(dòng)人心的過(guò)程。
