海涅（由柴田圭介配音）身材魁梧，長(zhǎng)相可愛(ài)。作為一個(gè)完全的普通人，他既沒(méi)有顯赫的背景，也沒(méi)有受過(guò)多少高等教育，但意外地被選中成為了一名“皇家教師”。他的任務(wù)是從四位性格迥異的王子中挑選有可塑性的人才，并培養(yǎng)他們作為繼承王位的候選人。外表比女人漂亮但生活在深深的自卑感中的瑞安·哈特（廣瀨大輔配音）、性格固執(zhí)、極端、充滿詩(shī)意和書(shū)籍的布魯諾（安達(dá)勇配音）、開(kāi)朗、樂(lè)觀、平易近人的里希特（青井武太配音），他看起來(lái)很冷漠，很難接近，但實(shí)際上喜歡可愛(ài)的東西，這些不遵守紀(jì)律的王子會(huì)給海涅帶來(lái)什么困難？