有一天，小新（矢島由子配音）、小葵和米婭（川橋美紀配音）被一群神秘的人綁架了。醒來后，他們發(fā)現(xiàn)自己身處一個神秘的基地，原來是一個名為“溫泉G集團”的秘密組織，旨在為日本保護珍貴的溫泉。然而，新興的泥土大師Dr.（由Ieysu Ieyasu配音）試圖利用“地球溫泉計劃”徹底擊敗溫泉G組。唯一能阻止污垢專家醫(yī)生陰謀的是傳說中的“金魂溫泉”，而經過調查，隊員們發(fā)現(xiàn)這個溫泉恰好位于小新家的地下。小新一家決定幫助溫泉G團的其他成員找到金魂溫泉，但他們遭到了污垢專家醫(yī)生的襲擊，最終成為囚犯并遭受酷刑。